ed-tue-robotics
https://github.com/tue-robotics/edgit
ubuntu16.04github
安装libsdformat4-dev ,libsdformat4ubuntu
1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件
2.安装包sudo apt upgrade libignition-math2code
每日一句
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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