Modern Robotics读书笔记(一)

时间 2021-01-12

标签机器人运动学繁體版

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Chapter2 Configuration Space 1.机器人位形configuration：机器人所有位置点的描述对于图a，门的位形可以用一个参数角度表示；对于图b，平面中的一个点的位形可以用2个坐标表示(x,y)表示；对于图c，桌面上一枚硬币中的头像可以用3个参数表示，硬币上点的位置(x,y)，以及硬币的方向。 configutation这里我理解为位姿的另外一种表示形式，即位置和

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