MODERN ROBOTICS MECHANICS 第二章 Configuration Space
《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》这本书第二章题目是Configuration Space，主要讲的以下9个部分，总结的不好，大家见谅。。。 一 机器人的定义 机器人是由连杆通过各种类型的关节连接构造而成，这个连杆通常被模型化为刚体 末端执行器，如爪子，通常被安装在机器人的连杆上 驱动部件通常通过力和力矩传递给关节使机器人运动 二
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