Configuration Space / 构形空间
本文翻译自Howie Choset等人所著：《Principles of Robot Motion - Theory，Algorithms， and Implementation》第三章 Configuration Space（构形空间）闭包 3.1. 明确机器人的构形 机器人系统的构形是对该系统每一个点的位置的完整说明。 机器人系统的构形空间（即C空间）是系统全部可能构形的空间。所以，构形只是
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