Configuration Space / 构形空间

本文翻译自Howie Choset等人所著:《Principles of Robot Motion - Theory,Algorithms, and Implementation》第三章 Configuration  Space(构形空间) 3.1. 明确机器人的构形 机器人系统的构形是对该系统每个点的位置的完整说明。 机器人系统的构形空间(即C空间)是系统所有可能构形的空间。因此,构形只是这个抽
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