ROS分布式通讯

毕设想做一个移动的自动导航车，自动导航吗， 使用的ros系统，搭建地图，不能拿着显示屏跟着车跑啊 突然了解到了ROS分布式通讯，可以实现在同一局域网中进行通讯，自己折腾一下 本机实在虚拟机下面安装的Ubuntu系统，实现虚拟机连接同一局域网中的车 首先把虚拟机的网络设计为桥接模式 结果等了一会突然发现居然连不上网。。。。 google  bing 一波 找到了问题所在需要把虚拟机中的网卡设计与物理

>>阅读原文<<