UR机器人和ROS-Industrial入门
Note1: 本文主要讲了ROS-Industrial节点与Universal Robots UR5 (controller CB3)的通讯过程。此过程在UR5中进行测试，当应用在UR10中也采用相同的过程。python 准备工做 综述 实现步骤 安装必要的软件 配置硬件 在ROS中描述机械臂 与UR机器人进行通讯 使用MoveIt 操做硬件 仿真学习 分析ROS IndustrialROS-I2
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