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UR机器人(9)-使用MODBUS
时间 2021-01-01
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参考视频链接:9 优傲机器人-使用MODBUS 一 MODBUS定义 二 测试MODBUS寄存器 三 使用MODBUS寄存器 (1)设置寄存器输出以及数字输出 (2)点击“设置”命令,并进行设置 (3)点击“等待”,设置0.2s (4)点击“设置”,选择另一个输出 (5)点击“赋值” (6)再次点击“赋值” (7)添加“if…else…”,如果超过10,则进行清零
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