UR机器人之使用Python-urx实现对其操作

       最近应项目的需求，在对UR机器人进行控制时，不再通过使用ROS的方法。因此。博主，在GitHub上面找了又找，翻了又翻，几乎把所有带universal robot 关键词的GitHub网页翻了个底朝天，找到了Python-urx。该方式控制UR机械臂简单直接，可以直接绕开ROS。文中选择了LaurentBimont/URX-examples进行实操，该功能包的链接是https://g

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