ur机器人编程-包装应用

ur机器人编程-包装应用 如何放入托盘上，然后输入数量 1.单击托盘 2.单击命令，单击方块模式 3.数出方块的行数和列数，数出并输入到示教器中，单击a1st_corner_1，指定位置，单击确定，保存第一个角落位置。 4.单击a2nd——corner1，指定位置，单击确定，保存第二个角落位置 5.单击a3rd——Corner1，指定位置，单击确定，保存第三个角落位置 6.单击a4rd——conr

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