算法--UR机器人位姿表示

算法--UR机器人位姿表示 1 简介 2 位姿 2.1 旋转矢量 2.2 关节角 2.3 UR图示 3 运算 3.1 旋转矢量2旋转矩阵 3.2 关节角2旋转矩阵 3.3 旋转矩阵求逆 参考 1 简介 UR是协作机器人的鼻祖也是至今市场占比最高的品牌。 博主使用过，性能确实很好，实用性很强，如今进入协作机器人行业的公司很多，2019年上海工博会得知，有70家，其实能做好的不多。 2 位姿 UR机器

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