开源一份基于STM32F1平台的ROS机器人底盘构建代码

前言 最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息,可以正常通信,但消息量一大便会出错(如:发布ROS提供的odom和imu格式的消息)。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式,https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/103203465这里的第二点有介绍,这
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