激光雷达学习笔记（四）定位

原文出处：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8619827 ios 机器人定位的目的是为了知道“本身在什么地方”，目前，机器人定位的方法能够分为非自主定位与自算法 主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程当中机器人须要借助机器人自己之外的装置如：全球定位性能 系统(GPS)、全局视觉系统等进行定位；自主定位是机器人

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