激光雷达学习笔记（五）圆弧

原创博客，转载请注明出处：http://write.blog.csdn.net/postlist 除了直线，在激光雷达获取的数据中，最重要的就是圆弧了，圆弧的位置确定本生没有直线的精度高， 因此不适合用作定位的基准，但是机器人在执行动作时，需要确定圆弧的位置，或则根据圆弧确定目标是 什么或者目标的位置。 圆弧的检测包括圆弧的位置（x,y）和大小r，常用的方法包括Hough变换和最小二乘法拟合。 一

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