V-rep仿真：Python获取激光雷达数据

        这几天打算使用Vrep机器人仿真平台做实验，但却在获取激光雷达测量数据的过程中遇到了困难：机器人所使用的雷达由两个vision sensor组成，但Vrep的remoteAPI没有接口可以直接获取传感器的深度数据，更没有接口直接得到雷达的测量数据。琢磨了几天，终于解决了这个困难，以下是我使用python获取Vrep场景内激光雷达测量数据的操作步骤。 一、在Scene中添加一个激光雷

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