Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并接入某16线激光雷达SDK
一、搭建ROS Kinetic 1、ROS版本和Ubuntu版本对应关系： 如上图所示，Ubuntu16.04对应kinetic，Ubuntu14.04对应indigo，若在 Ubuntu 14.04，把下面所有出现 *-kinetic-* 的地方换成 *-indigo-* 即可。 2、软件中心配置： 在左上角搜索按钮中搜索software and update,打开后进行配置在“软件和更新”的U
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