ROS使用Xsens传感器

Xsens传感器广泛应用于机器人，在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。  笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动（Hydro）版本。  sudo apt-get install ros-hydro-xsens-driver  rosstack profile  rospack profile 2. 测试Xsens工作

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