ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器

把IMU与电脑相连： 第一步： 安装驱动（kinetic版本） 本人使用的XSENS型号为MTI-1 ，首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动（KINETIC）版本 命令如下： sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 一个窗口运行roscore 再新开一个窗口运行如下命令 rosstack profile rospack profile 第二

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