六轴传感器——姿态检测（20200112）（未完）

先占个坑，把好不容易整明白的加速度计和陀螺仪记录一下。html 以及四元数解算，感谢各位大佬的指导。.net 本文中所说六轴☞三轴加速度+三轴陀螺仪htm 一、姿态检测 （1）姿态说明 三个角，偏航角（Yaw），横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）。blog pitch、yaw、roll三个角以下图所示：get （1）翻滚角roll是围绕x轴旋转。it （2）俯仰角pitch是围绕y轴的旋转，

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