MTi姿态传感器学习篇

  MTI测试与通信 1检查通信是否正常 上电，发送命令之前自动输出数据 消息结构： PRE BID MID LEN DATA CS 上电立即发送FA FF 30 00 D1进入config模式， 收到消息FA FF 31 00 D0   第二条命令(20 30指数据类型，01 20指频率） SETOUPUTCONFIGRATION: FA FF C0 04 20 30 01 20 CC MTI回

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