Ubuntu16.04LTS 下ros（kinetic）的arduino应用(四)

时间 2020-01-22

标签 ubuntu16.04lts ubuntu lts ros kinetic arduino 应用栏目 Ubuntu 繁體版

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Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Logging 介绍：node 该文主要讲述如何使用与查看rosserial的日志记录。 rosserial将字符串转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。若是您在设备链接到ROS以前尝试记录信息，则记录的信息将会丢失。请记住，对于低内存系统，这种记录很是昂贵。在发送以前，您须要将字符串存储在内存中。对于更多内存

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