Ubuntu16.04LTS 下ros（kinetic）的arduino应用(五)

时间 2020-01-22

标签 ubuntu16.04lts ubuntu lts ros kinetic arduino 应用栏目 Ubuntu 繁體版

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Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程TimeTF 介绍：node 该文主要讲述如何使用ros::Time和TF在Arduino上建立tf publisher 使用历程为应用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->TimeTF 示例中的代码以下：python /* * rosserial Time and TF Example * Publishe

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