matlab简单界面ros通信

时间 2021-07-11

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转载:古月老师 http://www.guyuehome.com/1047 MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具，我们在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过一个速度控制的小工具，今天就来探索研究如何用Matlab来实现类似的工具。本文使用的完整代码可见：github 一、了解Matlab的可视化编程 Matlab的可视化编程非常简单，

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1. Matlab与Ros建立通信
2. MATLAB GUI创建简单用户界面
3. MATLAB下UDP通信的简单实现
4. MATLAB实现TCP/IP的简单通信
5. 不同主机的ros与matlab通信
6. ROS与MATLAB通讯
7. ROS Topic通信
8. PyQt4（简单界面）
9. Matlab GUI界面
10. 简单通信录
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