ros 异步通信方式

转自：机器人操作系统入门 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners http://blog.sina.com.cn/s/blog_744b57ce0102wwu8.html 参考下图，我们以摄像头画面的发布、处理、显示为例讲讲topic通信的流程。在机器人上的 摄像头拍摄程序是一个node（圆圈表示,我们记作node1），当n

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