ROStopic 通信方式

ROStopic 通信方式 操作演示，对 topic 通信方式的理解请看：点击打开链接 开启终端，运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包，否则运行  sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ，<distro> 为 ROS 发行版本名称)，运行 rosrun turtlesim 

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