ROSservice 通信方式

ROSservice 通信方式 操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接 1. 使用 rosservice 1.1  rosservice list假设小乌龟节点仍在运行  rosrun turtlesim turtlesim_node 运行： rosservice list 结果： list 命令显示turtlesim节点提供了9个服务：重置（reset）, 清除（clear）

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