ROSservice 通讯方式

ROSservice 通讯方式 操做演示,对 service 通讯的理解请看:点击打开连接css 1. 使用 rosservice 1.1  rosservice list假设小乌龟节点仍在运行  rosrun turtlesim turtlesim_node 运行:html rosservice list 结果:node list 命令显示turtlesim节点提供了9个服务:重置(reset)
相关文章
相关标签/搜索