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ROSservice 通讯方式
时间 2020-01-22
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ROSservice 通讯方式 操做演示,对 service 通讯的理解请看:点击打开连接css 1. 使用 rosservice 1.1 rosservice list假设小乌龟节点仍在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行:html rosservice list 结果:node list 命令显示turtlesim节点提供了9个服务:重置(reset)
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