ROS自学笔记7--ROS通讯方式
ROS的通讯是整个系统的核心和精髓部分。 ROS主要的通讯方式有： Topic Service Parameter Service Actionlibphp 1 Topic通讯方式 Topic是ROS最通用的通讯方式，两个node之间要进行通讯，就须要创建一个Topic话题，两个node之间是经过publish-subscribe机制进行通讯的。 例如 Camera节点发送image_rgb和im
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