11.Service通信

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《 右边的node就是摄像头，检测所有人的动作，然后把所有pose发送到 /pose，node左边的就是偶尔需要需要某些人体动作，所以不是全部需要。这样就很麻烦。 没有人调用service就不会执行，有人调用它才会执行。比如上面例子，人体识别的node写成一个server，其他程序如果需要人体坐标，就来调用这个服务，然后计算好了人体坐标再把结果传出来，如果不

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