ros通信架构--service
本文是根据慕客网上的机器人操作系统入门课程 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011# 所记录的学习过程，大部分内容是对应教材里面的内容，如有侵权行为，联系本人删除文章。 一、工作原理 Service通信是双向的， 它不仅可以发送消 息， 同时还会有反馈。 所以service包括两部分，一部分是请求方（
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