ROS学习笔记（3）：ROS通信架构

目录 4 ROS通信架构 4.1 启动master和node 4.1.1启动master : roscore 4.1.2 启动node : rosrun, roslaunch 4.1.3 rosnode命令 4.2 ROS的通信方式 4.2.1 Topic 4.2.2 Service 4.2.3 Parameter server 4.2.4 Action 4 ROS通信架构   Node:  在R

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