10.以小海龟为例讲解通信方式
》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《 1.设置 roscore turtlesim ———— $ rosrun turtlesim turtlesim_node ———— 运行海龟 海龟键盘操作 ———— $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ———— 运行对它的键盘 我们现在来查看一下： 2.ROS Topics 刚才打开的turtlesim_nod
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