6_在ROS下配置多机通信方法2——使用zeroconf

1.安装软件包并配置zeroconf            在ROS网络中，由于tf转换和很多消息类型都被标上了时间戳，机器之间的时间同步就非常重要了，一种使各计算机保持时间同步状态的方法就是在各计算机上安装chrony和ntpdate软件包，该软件包会保持计算机的时钟与网络上时间服务器的时钟一致，我们使各计算机的时间与时间服务器时间同步来达到各计算机时间同步的目的，使用如下命令来安装chrony

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