如何使用Ros进行多机通信

本篇文章实现多台计算机之间的ROS通讯，笔记本作为master，通过笔记本控制台式机 step1：时间同步 在笔记本和台式机上分别运行： sudo apt-get install chrony step2：安装ssh服务器（在笔记本和台式机上分别运行） sudo apt-get install openssh-server step3:在台式机和笔记本上分别获取各自的ip和hostname 获取i

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