ROS多机通信（PC+数梅派）

通过上位机控制智能车运动，主要通过ssh进行远程登录，并实现在pc机上运行roscore 1.通过hdmi线将数媒派和显示器相连接 如果显示器黑屏，可能是数媒派电压驱动不够 2.为数媒派开发板安装配套的linux和ros系统 3.固定数媒派ip地址或者直接查看ip地址 （注意：在这一步中，要保证数媒派和pc机在同一无线网下） 通过ifconfig命令能够查看网卡信息和ip地址 记录网卡和ip地址

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