[ROS] ROS下的多计算机通信中的时间同步问题

前言： 实验室的AGV平台搭载了工控机，很多底层的驱动直接安装在工控机上。当我们想要借助AGV平台实现一些算法的验证时，直接把程序拷入工控机是一种思路，另一种思路是直接拿自己的笔记本，与工控机实现通信。通过强大的ROS平台，可以便捷的实现这个操作。 参考链接1，参考链接2 具体的操作按照上述参考链接实现就可以。 问题： 在Master和Host共享了一个roscore后，两台主机之间可以互相访问全

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