ROS串口编程学习笔记

串口是一种设备间经常使用的通信接口，本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通讯。html 首先，这里要引入一个名称为serial的包，这个包的安装命令为：ios $ sudo apt-get install ros-<版本号>-serial serial包的介绍：http://wiki.ros.org/serialapi 接下来，建立一个本身的包，借助serial这个包来编写串

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