ROS应用笔记之——串口
当咱们使用ROS的时候，若是条件运行的话，确定不单单只但愿在碰不到摸不着的仿真环境中控制机器人，咱们每每更但愿可以真实地控制机器人，可是ROS和机器人上的嵌入式系统中老是隔着几道屏障，包括软件上的和硬件上的，软件上的屏障能够经过使用ros_control来跨越，固然你也能够本身编写本身的robot_control来实现与ros_control相同的功能，这篇博文暂时不讲软件这部分的屏障，咱们来聊聊
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