rosserial、ros_lib移植到STM32讲解

这边博客主要是对前面两篇博客的一个补充（ROS使用STM32F407ZGT6做为底盘控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通讯（MDK5工程）），再次说明一下本文的主要参考：函数 一、https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/72725633?locationNum=7&fps=1学习 二、rosser

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