STM32F407（CubeMX+HAL+USB(vcp)）移植rosserial和ROS通讯

时间 2020-07-26

标签 stm32f407 stm cubemx+hal+usb cubemx hal usb vcp 移植 rosserial ros 通讯栏目 USB 繁體版

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文章目录前言 1、基于STM32CubeMX创建STM32F407USB虚拟串口基本工程 2、根据基本工程修改USB部分的代码，提供rosserial会用到的串口收发接口。 3、将ros_lib增长到工程中,并修改STM32Hardware.h文件前言以前尝试过移植好rosserial的stm32经过串口和ROS系统创建通讯，但无奈在相似于发布IMU相似的数据量很大的消息或消息的发布频率较高

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