ROS学习笔记17（测试消息发布器和订阅器）

1 启动发布器 确保roscore可用，并运行： $ roscore catkin specific 如果使用catkin，确保你在调用catkin_make后，在运行你自己的程序前，已经source了catkin工作空间下的setup.sh文件： # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 运行上

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