ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)

1.首先建立 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg 将如下代码写入：node float32 x float32 y string state x 是横坐标，y 是纵坐标

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