ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)

ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++) 1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs   2. 编写 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg   将以下代码写入： float32 x

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