编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package） 原文网址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace）     我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（w

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