Ubuntu18.04配置视觉SLAM十四讲代码运行环境

1.安装Pangolin：参考教程 https://blog.csdn.net/l243225530/article/details/105900272 第6步；linux 2.安装engine3：参考上述教程第7步；git 3.安装g2o：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下载源码，安装步骤安装便可；github 4.安装boost依赖：sudo ap

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