PID控制编程基础知识，了解PID参数的作用

PID控制器在工业自动化控制应用中是一直常见的反馈回路元件，在PID控制中，难的不是其编程过程，而是对于其参数的设定。先带大家了解一下PID控制的三个参数的含义和作用。    P：比例（proportional）     I：积分（integral）     D：微分（differential） ■ P：比例作用         比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中K

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