PID控制器及其参数整定

本文主要详细分析 P I D PID PID控制器各个环节的作用以及参数整定的一般方法。 P I D PID PID控制器各环节的作用： P P P：误差的比例项(现在)，比例项的引入，时域上来讲可以增加了系统的开环增益和自然频率，使控制系统的稳态误差降低，阻尼比减小，响应速度加快，超调量增加，震荡加剧；频域上来讲可以使系统的幅值响应曲线整体上移，低频段的幅值增加使稳态误差降低，幅值穿越频率增加，

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