PID控制及整定算法

1、PID控制算法html 　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID算法 控制的原理能够用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不须要高深的数学知识。编程 注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数、一个负反馈结合完成的，在保证被控对象的传递函数与负反馈结合的闭环系统可以达网络 到稳态的前提下（能

>>阅读原文<<