PID控制算法
文章目录 1 位式控制算法 1.1 位式控制算法框图 1.2 位式控制算法的特点 2 PID算法 2.1 PID算法框图 2.2 比例控制 2.3 积分控制 2.4 微分控制 1 位式控制算法 1.1 位式控制算法框图 首先，用户可以通过按键、滑动电阻或者其他方式输入一个控制信号Sv给控制算法， 然后控制算法会结合输入信号Sv和输出采集回来的信号Pv来计算输出量out，然后由out信号控制执行部件
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