Pid控制算法-PID算法的离散化

PID控制算法的C++语言实现 二 PID算法的离散化 上一节中，我论述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现有了一个简要的说明，经过上一节的总结，基本已经能够明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。算法    1.说明一下反馈控制的原理，经过上一节的框图不难看出，PID控制实际上是对误差的控制过程;spa    2.若是误差为0,则比例环节不起做用，只有存在误差时，比例

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